Robustness.相关论文
这是一篇综述文章 ,介绍纯时滞二次优化控制系统所取得的最新进展。文中介绍了纯时滞系统二次优化控制原理、背弛定律和总体满意控......
考虑随机效应线性模型:y=Xβ+ε,Eβ=Aα,Eε=0,VAR(β′,ε′)′=σ~2 diag(I_p,I_n)针对线性可估函数ω′_1α,ω′_2β和ω′_1......
论述了一种基于DCT变换域的数字图像水印技术的实现方法.该技术可以使嵌入的数字图像水印具有不可见性,并且原图像信息丢失量少,还能......
研究了线性非匹配不确定系统的滑模控制问题.引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,根据滑模控制的到达条件,设计了系统的滑......
设计了一种多极混合自适应控制器,解决了高阶复杂被控对象在以往的自适应控制中出现的不稳定问题。增强了控制系统的鲁棒性。......
首次把混合自适应算法应用到时延变化的滞后系统中,实现了对时延变化的滞后系统的混合自适应控制,增强了该系统的鲁棒性。解决了以往......
证明了最大似然估计关于概率密度函数的通有稳定性。...
本文考虑区间多项式关于左扇区的稳定鲁棒性,用值集排零方法推导出强哈氏定理和不变惯性定理,并给出了构造强哈氏多项式及棱边族的简......
本文采用2自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,提出了一种在保证系统内部稳定和最佳鲁棒性前提下,实现最小能量控制的有限......
在现有模型参考自适应控制(MRAC)方案的结构下,不可能通过设计调节参数规律来增强对平衡点一致渐近稳定(u.a.s.)的自适应控制系统......
1 引言近年来,结合系统过渡过程特性的考虑,对系统极点在某一特定区域D中的系统D稳定性的鲁棒特性分析问题已为众多学者所研究[1-4......
将连续系统从模型取状态方案推广到含有可测扰动的离散多变量系统,算法对扰动具有鲁棒性,将误差引入控制器,设计出的MRAC系统可不必预知系......
本文基于CCHang和HSTang的新结构提出了一种双自适应环的模糊型参考自适应控制系统的设计方案,并通过理论推导和仿真研究证明了此方案对乘性建模......
针对具有纯时滞和非线性的复杂系统,提出一种基于广义预测控制和模糊反馈校正相结合的控制策略,目的在于抑制模型失配的影响,增强了广......
本文在模态控制方法的基础上,借助信号处理的理论,针对船舶主机激振的特点,提出了复杂强迫激励结构振动的最优控制方法。文中研究了实......
随着信号处理技术的发展,参数模型的自适应算法在滤波、辨识、控制等方面得到越来越广泛的应用。本文介绍四种比较有效的算法——......
This paper focuses on the H∞ controller design for linear systems with time-varying delays and norm bounded parameter p......